GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

产品原理方案的功能设计法──“管接头标记自动压印机”的原理方案设计

本文通过“管接头标记自动压印机”原理方案的构思过程，说明产品原理方案设计的功能论方法的一般原理和特点及其应用。     

单通道通讯模式异步流水线控制器

为了实现异步电路在实际应用中的低功耗、高性能特性,提出了一种基于单通道通讯协议的高速异步流水线控制单元和一种使用Muller C单元的高鲁棒性的QDI(quasidelay insensitive)异步流水线控制单元。第1种异步流水线控制单元采用独立的正反向响应电路,使得比近期提出的超高速异步流水线控制单元GasP电路的正向响应减小了50%的信号翻转。该电路使用TSMC 0.25μm CMOS工艺实现,HSPICE模拟结果表明与GasP电路相比正向响应时间减少38.1%,可以工作在2.2 GHz;第2种控制器与流行的QDI异步控制器STFB(single-track full-buffer)电路相比,以较少的面积代价,实现了时序验证上的极大简化。     

带电粒子作同频旋转振动的辐射

根据振动电偶极矩产生的辐射场的矢势,导出带电粒子作同频旋转振动的辐射,并讨论其辐射的特点.     

地桩沉降量单片机智能检测系统的研究

论述了以８０３１为控制核心的地桩沉降量检测系统的工作原理、系统组成。重点介绍了主要硬件电路的设计特点及软件设计思想，提供了部分硬件电路图及控制软件流程图。该系统具有自检、置数、动态显示、数据处理、打印等功能，使用方便，造价低     

平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现

文章利用平面连杆机构的设计原理及利用杆组法进行运动分析和误差分析的参数化设计, 借助于软件VB6．0进行可视化编程实现可视化,同时实现运动机构的动态仿真而进行的平面连杆机构 的计算机辅助设计,形象直观,非常实用,给设计人员提供了很大的方便。     

向量值有限平均MDP

讨论了向量值离散时间平均准则下的有限马氏决策模型；在采取确定性平稳策略时所得马氏决策过程为遍历的假设下，证明了存在一个至多在Ｋ－１个状态是随机的平稳最优策略，并给出了其线性规划算法。同时证明了存在强最优策略的充要条件是其存在强确定性平稳最优策略。     

在不同维数下用麦克斯韦分布律求平均速率、方均根速率和最概然速率

用麦克斯韦分布律讨论了气体分子分别作三维、二维和一维运动时的速率分布函数，并求出了这三种情况下气体分子的平均速率、方均根速率和最概然速率。     

钢筋混凝土框架抗震模型分析

介绍了分离式、组合式、整体式3种钢筋混凝土有限元模型，通过对整体式模型的详细分析，推导出适舍该模型的线性单元矩阵，并得出一些工程中有用的结论。